FerRobtics ACF HD主动柔顺力控法兰
8产品原理：主动柔顺力控法兰(ACF)像天鹅绒手套一样适用于每一个机器人。安装ACF的机器人可以可靠测量其施加的力，意味着他们可以自行满足复杂部件的要求。结合了主动柔顺力控技术的所有长处，形成一个普遍适用的附加组件。该技术能够以简单、可靠和经济的方式自动化对接触敏感的操作和具有各种公差水平的应用，从而为我们的客户提供具有实力控制的强大解决方案，以提高市场竞争力。ACF 主动柔顺力控法兰是一个非常灵敏的部件，用来连接机器人和工具。其工作原理是输入无油无水的空气，经过控制器，执行器，和传感器包括力控传感器，位置传感器等，然后经过一系列的算法输出恒定的力。测试过程为机器人提供行进速度，精确度并提供动作，ACF 提供任何方向的力，在各种位置的补偿和接触信息。
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